嵌入式接口技术——通信
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硬件：通信（相互通道）、输入（前向通道）、输出（后向通道）
部件：传感器、执行器、人机界面、相互通信、电源
硬件-通信（相互通道）外围部件的扩展是利用这些通道进行的。
串行通信UART：在一根通信线上传输数据信息与联络信息。区分这2类信息的约定即通信协议。
- 单工通信
- 半双工通信
- 全双工通信
串行通信方式：异步通信与同步通信（需要时钟）
异步协议一般用在数据速率较低的场合。高速传输时，一般采用同步协议。
异步通信是按字符帧传输：1个起始位（‘0’）、5-8个数据位、1个奇偶校验位（不一定需要）与1-2个停止位（‘1’）。
停止位：接收方的保护时间，使接收方有足够的时间处理收到的数据。
异步通信对字符的格式、波特率、校验位有确定的要求。
异步串行通信性能：发送和接收缓冲器的数量。
发送时检查：发送缓冲区是否满；移位寄存器有没有发送完。
常见错误：奇偶校验错；帧出错；溢出错（接收字符未读，后续字符则覆盖）。
RS-232C：点对点的。
串行接口标准：把0和1的距离拉开，为了传得更远。
逻辑1=-3-15V 逻辑0=+3+15V （反向放大）数据发送与接收
信号有效+3+15V 信号无效-3-15V 控制与状态信号
TTL与EIA-RS-232C转换：
利用MC1488/1489来连接TTL与RS-232C，且外接电源。
现在是MAX232转换，按电源（5V与3.3V）或电容分类（电解电容、瓷片电容、无电容）。
RS-232C易损坏接口电路的芯片。
RS-485：多对多的。
逻辑“1” +2+6V 逻辑“0” -2-6V 不易损坏接口芯片。
有抑制共模干扰的能力。为了传输更长的距离，需要加485中继器，可加多个节点。工程上是分组的处理。
注意事项：极性、最远端端匹配电阻、T型线长度、线路保护。
串行通信协议应用注意事项：
- 接收与死机（超时处理、重新初始化、接收缓冲区防溢出）
- 停止位（又叫数据保护时间，1.5个二进制位的时间）位数与可靠通信（有效通信速率、保障接收方的数据处理时间）
- 波特率精度（±2.5%，外置振荡器、配置选择与通信精度）与可靠通信
- 通信协议、帧格式、收发切换时间及校验
- 帧间隔（字符帧、通信协议帧）、帧长度
- 波特率与通信距离
I2C总线：简单与有效。
数据线SDA与时钟线SCL。两根信号线必须OC并接上拉电阻。各种设备均并联在这条总线上，每个设备都有唯一的地址。
可以有多次启动信号。终止信号P最高级别的中断。
SPI
1-WRIE(单总线)